Duermen hasta 20 horas al día e, incluso cuando están despiertos, apenas se mueven.
Los perezosos viven en los bosques tropicales de América Central y del Sur. Con sus largos brazos y su pelaje se parecen a los monos pero, en realidad, están relacionados con los armadillos y osos hormigueros.
Hay dos especies principales y son bastante similares en apariencia, con cabezas redondeadas y orejas pequeñas. Los de dos dedos son ligeramente más grandes y tienden a pasar más tiempo colgando boca abajo que sus primos de tres dedos que, a menudo, se sientan erguidos en la bifurcación de la rama de un árbol. También tienen dos vértebras adicionales en el cuello que les permiten girar la cabeza casi por completo.
Raramente bajan de los árboles. Aproximadamente una vez a la semana descienden moviéndose, lentamente, cavando sus garras delanteras en la tierra y arrastrando sus cuerpos. Si son atrapados por un depredador, muerden ferozmente, cortan con sus garras y chillan.